Au départ était la Kawasaki ZRX 1100, une machine dont le moteur était issu de la GPZ, un bloc de ZZR équipé d’une culasse à admission classique. C’était en 1996 et la ZRX venaient rappeler aux nostalgiques, les courses de Superbike américaines durant lesquelles des pilotes tels que Freddie Spencer, Eddie Lawson ou encore Waybe Rainey s’affrontaient à couteaux tirés. Bras oscillant renforcé, double disques de frein de 310 mm avec étriers six pistons… Du sérieux et de l’inspiration racing pour remplacer la modeste Zéphyr qui tenait alors la place dans le catalogue Kawasaki. En 1999, la ZRX reçoit un saute-avant qui améliore son confort, puis en 2000 la 1100 devient 1200 grâce un alésage augmenté de 3 mm et une course allongée de 1,4 mm. Le vilebrequin est tout nouveau, tout comme la culasse, les pistons (à calotte concave), le bloc cylindres (- 1 kg) et le diagramme d'allumage. La distribution est décalée de 3 mm vers l'extérieur. L'embrayage à diaphragme hérite de deux nouveaux disques coniques. Le taux de compression passe à 10,1 : 1, et la puissance de la version libre grimpe à 122 ch. à 9 000 tr/min. La démultiplication est légèrement rallongée pour s'adapter aux performances permises par le carénage de la version S. La partie-cycle est renforcée, l’empattement augmenté (bras oscillant rallongé) et la ligne rafraîchie. Six ans plus tard, la ZRX disparaîtra du catalogue Kawasaki. De nombreuses machines demeurent en circulation sur le marché de l’occasion, et la ZRX mérite sans nul doute le détour, avant tout pour son moteur. Le gros quatre cylindres reprend dès 1 000 tr/min sur le cinquième rapport sans un à-coup ! Sur route, cette impression de disponibilité dès les bas régimes demeure. Le cinquième rapport digère tout, et ne fait nullement regretter l'absence d'un sixième. La boîte est précise. Décidément, ce moteur rappelle les Kawasaki des années 80, voire un peu du quatre cylindres de la ZZR 1100 : du caractère, du souffle, de la souplesse, et de la vie dans les tours... Bref, une mécanique qui offre sur route un confort de conduite épatant. Mais à mesure que la vitesse augmente, les changements de cap réclament une solide poigne. Avec 228 kg à sec, la ZRX n’a rien d’une gazelle. Malgré tout, en entrée de virage, la mise sur l'angle reste facile. Et face à la très populaire et confortable Yamaha XJR 1300, sa rivale de la même race, la Kawasaki ZRX possède de nombreux atouts en sa faveur.